Die Heraldik entstand im 11. und 12. Jahrhundert, etwa zur Zeit der Kreuzzüge, einer Reihe von Feldzügen, die christliche Heere von 1096 bis 1487 unternahmen. In der Schlacht war ein Ritter, der von Kopf bis Fuß in eine Rüstung gekleidet war, weder für Freund noch für Feind zu erkennen, so dass eine neue Methode zur Identifizierung notwendig wurde. Der Schild, das erkennbarste Element der Heraldik, bot eine breite, flache Oberfläche, auf die Farben und Symbole gemalt werden konnten, die einem bestimmten Adligen und seinen Rittern zugeordnet waren. Ein Adliger trug in der Regel auch ein Obergewand, den so genannten Wappenmantel, der ihn vor der Hitze der Sonne schützte und oft mit denselben Symbolen verziert war, die auch auf dem Schild des Ritters erschienen. Von diesem Kleidungsstück leitet sich auch der Begriff “Wappen” ab.  

Die Ursprünge der Heraldik reichen bis in die Antike zurück. Krieger verzierten ihre Schilde oft mit Mustern und mythologischen Motiven. Heeresverbände des Römischen Reiches waren an den charakteristischen Zeichen auf ihren Schilden zu erkennen. Diese waren nicht heraldisch im mittelalterlichen Sinne, da sie mit militärischen Einheiten und nicht mit Einzelpersonen oder Familien verbunden waren. Quelle